گروه دانش بنیان آرمان فناوران علم و صنعت
درباره سایت
آخرین مطالب
- انگیزه
- روایت تازه از آموزش ساخت و مونتاژ تابلو روان
- آنچه باید درباره آشنایی با بردهای آماده آردوینو بدانید
- ماجرای ساخت کواد کوپتر با آردوینو ( قسمت اول )
- بررسی ساخت کوادکوپتر با آردوینو ( قسمت دوم )
- آنچه باید درباره ساخت کوادکوپتر با آردوینو ( قسمت سوم ) بدانید
- پشت پرده ساخت کوادکوپتر با آردوینو ( قسمت چهارم )
- گزارشی از ساخت کوادکوپتر با آردوینو ( قسمت پنجم )
- بررسی ساخت کوادکوپتر با آردوینو ( قسمت ششم )
- جزئیات تازه از آشنایی با موتور براشلس
امکانات وب
آشنایی با برد های آماده آردوینو (Arduino)
آردوینو (Arduino) برد های کوچکی هستند که با استفاده از میکرو کنترلر های AVR و ARM طراحی می شوند و کار کردن با آنها بسیار بسیار راحت می باشد ، این برد ها برای مبتدیان بسیار مفید می باشند چون برنامه نویسی آنها سطح بالا و بسیار راحت است در حین حال برای حرفه ای ها هم پیشنهاد می شود چون دارای کتابخانه و توابع گسترده برای کار با انواع سنسور و قطعات جانبی می باشد . با استفاده از این برد که در انواع مختلف تولید می شود با ساده ترین و کمترین مقدار برنامه نویسی می توانید پیشترفته ترین سنسور ها مثل جایرو ، شتاب سنج ، فشار و … را فعال سازی کرد و در پروژه هایی مانند کواد کوپتر ، ربات های تعادلی و … مورد استفاده قرار داد . همان طور که زبان بیسیک با کامپایلر بسکام و زبان سی با کامپایلر کدویژن نوشته میشود ، زبان برد های آردوینو هم با نرم افزار Arduino نوشته می شود که زبان آردوینو ترکیبی از زبان های C و ++C می باشد و کتابخانه های آردوینو نیز با همان زبان ++C نوشته می شوند . نرم افزار Arduino دارای محیط ساده و بسیار جذاب برای برنامه نویسی می باشد . در این پ
برچسب: آشنایی با بردهای الکترونیکی,آشنایی با بردهای smd,
نویسنده: ابوالفضل جعفری
ساخت کواد کوپتر با آردوینو ( قسمت اول )
به نام خدا
امروز میخوام دوره آموزش کواد کوپتر رو شروع کنم .این کواد کوپتر خیلی ساده و ارزان و بسیار استابل ( حفظ تعادل خوب ) هست. و فقط با یه رادیو کنترل و آردوینو و یک سنسور mpu6050 ( اگر نداشتین می توانید از ltg4200 هم استفاده کنید) میتونین بسازید .
در قسمت اول وسایل مورد نیاز رو بگم با کلیک کردن روی هر قطعه سایت فروش و عکس و قیمت آن براتون در صفحه جدیدی باز میشه 1- آردوینو uno
2- mpu 6050 یا ltg4200mpu6050l3g42003- مقاومت 1.5 کیلو و 1 کیلو و 330 اهم .ال ای دی . هر کدوم یک عدد4 - باتری لیتیوم پلیمر 3 سل . ( ظرفیت اون رو هم هر چی دوس داشتین بگیرین ) یک کانکتور T هم بخرید
5 - چهار عدد براشلس موتور ( پیشنهاد a2212 به خاطر اینکه ارزونتره)
6 - چهار عدد اسپید کنترل 25 آمپر به بالا( 25 - 30 هر کدوم دوس داشتین)
7- چوب بالسا برای فریم (بدنه کواد کوپتر) از چوب معمولی هم میتونین استفاده کنین که یه خورده سنگین میشه . از آلومینیوم هم میتونین استفاده کنین از فریم آماده هم میتونین استفاده کنید8- یک عدد رادیو کنترل حداقل چهار کانال9- 20 جفت گلد کانکتور (
برچسب: ساخت کوادکوپتر,ساخت کوادکوپتر ارزان,ساخت کواد کوپتر با آرمیچر,ساخت کواد کوپتر کنترلی,ساخت کواد کوپتر ساده,نقشه ساخت کوادکوپتر,طریقه ساخت کواد کوپتر,مراحل ساخت کواد کوپتر,لوازم ساخت کواد کوپتر,هزینه ساخت کواد کوپتر,
نویسنده: ابوالفضل جعفری
ساخت کوادکوپتر با آردوینو قسمت دوم
به نام خدا در این قسمت میخوام درباره ساخت فلایت کنترل توضیح بدم . اول بگم فلایت کنترل چیه؟فلایت کنترل یک برد الکترونیکی هست که پرواز کوادکوپتر رو کنترل میکنه . خیلی ساده توضیح بدم : تعادل کواد کوپتر رو در هوا حفظ میکنهحالا این فلایت کنترلی که میخوایم بسازیم چیجوریه؟ به شماتیک زیر توجه کنینآردوینو کوادکوپترمدار را شبیه شماتیک بالا لحیم کنید . حتما لحیم کنید . استفاده از بردبورد و پین های نری و مادگی ممنوع . همونطور که میبینید در این مدار از l3g4200 استفاده شده و اتصال پایه های اون رو میبینید اگر این سنسور رو نداشتین میتونین از mpu6050 استفاده کنید و فرقی با اون ندارهاون ال ای دی هم ال ای دی هشدار هست و وقتی رادیو کنترل خاموش باشه هشدار میده یا باتری داره تموم میشه هشدار میده و مثلا وقتی سنسور جایرو شما داره کالیبره میشه هشدار میده . هشدار های اون بصورت چشمک زدن با فاصله زمانی هست که بعدا بیشتر توضیح میدم از پایه 8 تا 11 برای گیرنده رادیو کنترل هست 8 = roll9= pitch 10 = yaw11= throttleاینم از تزتیب پایه هااز 4 تا 7 هم برای اسپید کنترل هست 4=راست جلو 5=
برچسب: ساخت کوادکوپتر با آردوینو,ساخت کوادکوپتر با آرمیچر,ساخت کوادکوپتر با چوب بستنی,
نویسنده: ابوالفضل جعفری
ساخت کوادکوپتر با آردوینو ( قسمت سوم )
در این بخش میخوایم رادیو کنترلمون رو تست کنیم . رادیو کنترل شما هر چی باشه فرق نمیکنه .
به عکس زیر توجه کنید . این عکس جوی استیک های رادیو کنترل رو توضیح میده
مداری رو که در آموزش قبلی آماده کردین رو با کابل یو اس بی به کامپیوتر وصل کنید و برنامه زیر رو روی اون آپلود کنید . باتری لیتیوم پلیمر رو وصل نکنید . چون این مراحل ، مراحل تست هست .
دریافتعنوان: تست گیرندهحجم: 4.24 کیلوبایتتوضیحات: این یک برنامه برای تست گیرنده هست
وقتی برنامه رو آپلود کردین رادیو کنترل خودتون رو روشن کنید و همزمان سریال مانیتور رو هم باز کنید ( یادتون باشه که serial.begin 9600 هست )در سریال مانیتور چهار مقدار رو میبینید
roll
nicks
gas
yaw
یه توضیح بدم : که gas همون تراتله و nicks هم pitch هست
حالا شما وقتی روی رادیو کنترلتون جوی استیک ها رو حرکت میدین باید مقادیر توی سریال مانیتور تغییر کنه
این تغییرات باید از 1000 تا 2000 باشه
و وقتی جوی استیک ها در وسط قرار داره مقدار اون باید 1500 باشه با خطای ( +/- 4)
حالا اگه این مقدار ها درست بود که شما به مرحله بعد
برچسب: ساخت کوادکوپتر با آردوینو,ساخت کوادکوپتر با آرمیچر,ساخت کوادکوپتر با چوب بستنی,
نویسنده: ابوالفضل جعفری
ساخت کوادکوپتر با آردوینو قسمت چهارم
به نام خدا
همونطور که گفته بودم الان میخوایم برنام مربوط به کانفیگ و کالیبره تجهیزات کوادکوپتر رو براتون بزارم
فقط یک نکته بگم همین الان : آموزش ها رو مرحله به مرحله انجام بدین .
اول برنامه رو قرار بدم بعدش هم توضیحات رو میدم
دریافتعنوان: ستاپحجم: 39.9 کیلوبایتتوضیحات: برنامه تنظیمات اولیه کواد
خب . برنامه رو روی برد آپلود کنید و سریال مانیتور رو باز کنید ( رنج کاری سریال مانیتور هم یادتون نره که یکی باشه)
وقتی سریال مانیتور رو باز کردین به ترتیب مراحل زیر براتون نمایش داده میشه
0- لوگوی کواد کوپتر
1-در ابتدا میاد ارتباط i2c سنسور رو چک میکنه و اگه اشتباه باشه ارور میده و باید درستش کنید
برای درست کردن اون باید به مسیر نصب آردوینو برید arduino-1.6.7hardwarearduinoavrlibrariesWireutilitytwi.h
و فایل twi.h رو باز کنید و 100000 رو به 400000 تغییر بدین
2- برنامه گیرنده رادیو کنترل رو چک میکنه که روشن هست یا خاموش . در این قسمت فرستنده رو هم روشن کنید
3- بعد 10 ثانیه صبر میکنه تا جوی استیک های فرستنده رو در وسط قرار بدین
4-تراتل را بالا ببرید
برچسب: ساخت کوادکوپتر با آردوینو,ساخت کوادکوپتر با آرمیچر,ساخت کوادکوپتر با چوب بستنی,
نویسنده: ابوالفضل جعفری
ساخت کوادکوپتر با آردوینو قسمت پنجم
به نام خدا
توی این قسمت میخوایم اسپید کنترل ها رو کالیبره کنیمنکته:1- ملخ ها را جدا کنید ابتدا باید برنامه زیر رو روی بردتون آپلود کنید دریافتعنوان: کالیبرهحجم: 11.4 کیلوبایتتوضیحات: کالیبره کردن اسپید کنترل هابعد از این که برنامه رو آپلود کردین کابل یو اس بی رو جدا کنید
و رادیو کنترل رو روشن کنید و تراتل رو در بالاترین قسمت قرار بدین
و سپس باتری لیپو (لیتیوم پلیمر 3 سل) رو به بردتون وصل کنیدهمون اول موتور ها 3 تا بوق میزنن و کمی صبر کنید و سپس تراتل رو به حداقل مقدار خودش برسونین
و منتظر 3 بوق موتور ها باشین . وقتی بوق ها تموم شد تراتل رو به آرامی بالا ببرید و نتیجه رو ببینیدنتیجه اینه که هر چهار موتور در یک زمان با سرعت یکسان راه اندازی میشن این از کالیبره شدن اسپید کنترل ها خب همه چی تموم شد . تا اینجا همه تنظیمات و کالیبره کردن بودن ... جلسه بعدی برنامه اصلی فلایت کنترل رو قرار میدم.توی قسمت بعدی برنامه اصلی کواد رو میزارم تا با آپلود کردن اون شما یک کواد کوپتر دارید . منتظر نظراتتون هستممنبع : آقای joop brokking سایت brokking.net
برچسب: ساخت کوادکوپتر با آردوینو,ساخت کوادکوپتر با آرمیچر,ساخت کوادکوپتر با چوب بستنی,
نویسنده: ابوالفضل جعفری
ساخت کوادکوپتر با آردوینو قسمت ششم
به نام خداقسمت آخرخب این قسمتم قسمت آخره این کواد کوپتره . میخوام کد اصلی کوادکوپترو براتون قرار بدم دریافتعنوان: فلابتحجم: 36 کیلوبایت چند تا نکته بگم تا یادم نرفته : 1 - ملخ هارو بصورت عکس زیر وصل کنین. دیگه چپگرد راستگردش از تو عکس معلومهmotor2-برای تست اولیه میتونین با نخ ببندینش به تخته یا میز . یا از پایه های تست استفاده کنید
3- در ابتدا تست منتظر باشید تا چشمک زدن های led تمام شود و بعدش رادیو رو روشن کنید 4- برای روشن کردن کوادکوپتر ----------- تراتل را کم و یاو را به چپ ببرید 5- برای خاموش کردن کوادکوپتر ----------- تراتل را کم و یاو را راست ببرید 6- اگر در ابتدا که ال ای دی در حال چشمک زدن است کواد رو کج کنید یا تکان بدید فلایت کنترل اون حالت رو نقطه ی صفر کواد در نظر میگیره و وقتی تراتل رو زیاد میکنید کواد به همون صورت کج بلند میشه 7- اگر ال ای دی بعد از پنج ثانیه هنوز چشمک میزند یعنی تراتل را پایین نیاوردید به محض اینکه تراتل رو کم میکنین چشمک قطع میشهموفق باشید . منبع : آقای joop brokking سایت brokking.netصفحه یوتوبخودم این کوادکوپترو سا
برچسب: ساخت کوادکوپتر با آردوینو,ساخت کوادکوپتر با آرمیچر,ساخت کوادکوپتر با چوب بستنی,
نویسنده: ابوالفضل جعفری
آشنایی با موتور براشلس
موتور براشلس
موتور های براشلس همونطور که از اسمشان پیداست موتور های دی سی بدون جاروبک هستند و دارای آهنربای دائم بسیار قوی در قسمت چرخشی (روتور) هستنداین موتور ها به علت نداشت جاروبک دارای عمر بسیار بالایی هستندموتور براشلس همیشه دارای سه سیم نیست و انواع مختلفی داره . ولی بیشتر از نوع سه سیمه اون استفاده میشه که متداول ترهانیمیشن عملکرد موتور براشلس این موتور ها به دو صورت inruer , out ruer وجود دارند inruer : درون گردشی . مانند موتور های سه فاز معمولی
out ruer : بیرون گردشی --- بیشتر از این نوع در کوادکوپتر استفاده میشود( در سی دی و دی وی دی رایتر ها هم استفاده میشود) راه اندازی این موتور ها مانند یک موتور سه فاز انجام میشودنحوه سیم بندی موتور براشلس اگر شما این موتور را به برق سه فاز با دامنه 12 ولت (موتور های مخصوص کوادکوپتر) وصل کنید مانند یک موتور سه فاز با تعداد دور ثابت می چرخد اما راه اندازی موتور براشلس dc با برق دی سی چگونه است ؟برای این کار شما باید از اسپید کنترل استفاده کنید حالا این اسپید کنترل چی کار میکنه : electronic speed control(esc)
برچسب: آشنایی با موتور براشلس,آشنایی با موتورهای براشلس,
نویسنده: ابوالفضل جعفری
روش جدید برای ساخت برد مدار چاپی با استون یا تینر 12000
این روش بسیار ساده بوده و تنها با ترکیب الکل و استون می توان به راحتی تونر را از کاغذ به برد مسی منتقل کرد و بعد از اسید کاری برد مدار چاپی بسیار باکیفیتی را درست نمود. کیفیت استون بسیار مهم می باشد . و سعی شود استون را از خرازی یا لوازم آرایشی تهیه نکنید زیرا این مواد در اصل تینر می باشد نه استون. برای تهیه استون اصل به فروشگاه های فروش مواد و لوازم آزمایشگاهی مراجعه گردد.روش کامل کار در این pdf موجود است دانلود کنید و از آن لذت ببرید.
دانلود فایل آموزش
برچسب: روش جدید برای پسر دار شدن,روش جدید برای ناباروری,روش جدید برای لاغری,روش جدید برای افزایش قد,روش جدید برای درمان قوز قرنیه,روش جدید برای ساخت ایمیل,روش جدید برای عبور از,روش جدید برای رویش مو,روش جدید برای ایده یابی,روش جدید برای ساخت ایمیل یاهو,
نویسنده: ابوالفضل جعفری
معرفی انواع فیبر مدار چاپی
انواع فیبرهای مدار چاپی
فیبرها در ضخامت های ۱mm ,2mm,3mm ساخته می شوند و به صورت استانداردهایی ارائه می گردند. همچنین لایه های مسی روی فیبر معمولا در ضخامت های استاندارد ۲۵، ۵۰ و ۷۵ میکرومتر استفاده می شوند.
الف-فیبر فنلی
این فیبراز ترکیب لایه های کاغذ در محلول فنل ساخته میشود و رایج ترین نوع فیبر مدار چاپی می باشد.این فیبر به رنگ زرد پررنگ و یا قهوه ای بوده و به راحتی سوراخ می شود و لایه مس روی آن بر اثر حرارت زیاد هویه، به راحتی جدا می شود، علت قیمت ارزان آن در تولید اغلب دستگاههای تجاری بکار میرود ودر مقابل حرارت مقاومت
برچسب: معرفی انواع فیبر مدار چاپی,
نویسنده: ابوالفضل جعفری
ساخت مدار چاپی به روش پرینت - اتو
ساخت مدارات الکترونیکی برای تمامی علاقه مندان ، اعم از مبتدی و حرفه ای ، یک بخش خیلی مشکل و وقتگیر دارد و آن ، ساخت قسمت فیبر مسی آن است که گاهی به خاطر پیچیدگی مدار چاپی ، ناامیدکننده میشود!
روشهای ساخت فیبر مسی متفاوتند که البته هر کدام سختی های خودشان را دارند !
معمول ترین این روشها از این قرار است :
۱-استفاده از ماژیک ضد اسید
۲- کار با لتراست ( letraset )
۳- روش لامینت ( laminet )
۴- استفاده از اسپری پوزیتیو ۲۰
۵-روش چاپ سیلک
روشهای اول و دوم روشهای تمیز و دقیقی نیستند و معمولا افراد مبتدی از آنها استفاده میکنند
برچسب: ساخت pcb,ساخت pcb با پروتئوس,ساخت pcb با اتو,ساخت pcb با لامینت,ساخت pcb با لمینت,ساخت pcb در خانه,ساخت pcb قیمت,آموزش ساخت pcb,سفارش ساخت pcb,دستگاه ساخت pcb,
نویسنده: ابوالفضل جعفری
آموزش الکترونیک (جلسه اول)
سلام به همه علاقهمندان به الکترونیک
بعد از مدتها دوری از وبلاگ نویسی ؛ سعی دارم آموزش الکترونیک رو توی این وبلاگ ، قرار بدم تا دوستان استفاده کنن ؛ آموزش از صفر شروع میشه و بعد از چند جلسه به طراحی مدارهای ساده میپردازیم و پیش میریم تا جاییکه علم بنده قد بده!
در ادامه مطلب بخوانید .....
برچسب:
نویسنده: ابوالفضل جعفری
آموزش الکترونیک قسمت دوم
مقاومت الکتریکی :
جلسه قبل که مثال منبع آب و استخر رو زدیم یادتونه؟
فرض بگیرید که لوله ای که آب رو از منبع تا استخر هدایت میکرد ؛ پر از موانع برای عبور آب باشه که سرعت آب رو کم بکنه، در مواد رسانا هم چنین مقاومتی وجود داره که در برابر عبور الکتریسیته مقاومت میکنه و بهش مقاومت الکتریکی میگن.
واحد مقاومت الکتریکی اهم هست که با Ω نشون میدیم .
مقاومت الکتریکی بستگی به ولتاژ و جریان عبوری از سیم نداره بلکه فقط به جنس رسانا و دمای اون مربوط میشه و در رساناهای مختلف فرق میکنه...
بقیه در ادامه مطلب .....
برچسب: آموزش الکترونیک,آموزش الکترونیک pdf,آموزش الکترونیک به زبان ساده,آموزش الکترونیکی دانشگاه تهران,آموزش الکترونیکی پیام نور,آموزش الکترونیک مقدماتی pdf,آموزش الکترونیکی بانک مسکن,آموزش الکترونیکی,آموزش الکترونیکی چیست,آموزش الکترونیک مقدماتی,
نویسنده: ابوالفضل جعفری
دانلود مدار راه انداز موتور پله ای با AVR
مدار راه انداز موتور پله ای که با IC ATMEGA16 و آی سی L298 که یک راه انداز موتور پله ای است که کاربرد این مدار بیشتر در ساخت روبات های مسیر یاب و برای به حرکت در آوردن روبات است.
DOWNLOAD
نوع فایل:Zip
حجم فایل:18KB
برچسب: دانلود مدار چراغ راهنمایی,دانلود کتاب مدار منطقی راهیان ارشد,دانلود راهنمای مدار منطقی پیام نور,دانلود راهنمای مدار منطقی موریس مانو,دانلود راهنمای مدار منطقی,دانلود راهنمای مدار الکتریکی 1,دانلود کتاب مدار راهیان ارشد,دانلود مدار تایمر راه پله,دانلود مدار کنترل از راه دور,دانلود مدار plc چراغ راهنما,
نویسنده: ابوالفضل جعفری
دانلود کتاب آموزش نرم افزار پرتئوس proteus به صورت PDF
این کتاب آموزش جامع نرم افزار پرتئوس به زبان فارسی است که منبع این کتاب Help خوده نرم افزار می باشد.
DOWNLOAD
نوع فایل:PDF
حجم:3.52MB
برچسب: دانلود کتاب آموزش طراحی لباس,دانلود کتاب آموزش گره چینی,دانلود کتاب آموزش ویندوز 10,دانلود کتاب آموزش ارگ,دانلود کتاب آموزش کمانچه,دانلود کتاب آموزش فتوشاپ,دانلود کتاب آموزش اتوکد 2016,دانلود کتاب آموزش رانندگی,دانلود کتاب آموزش ارگ pdf,دانلود کتاب آموزش تعمیر بردهای الکترونیکی,
نویسنده: ابوالفضل جعفری
آموزش میکروکنترلر PIC قسمت اول نصب کامپایلر
این آموزش ها رو از دست ندید چون من خیلی کم تو سایتا دیدم کسی آموزش PIC رو به زبان C گذاشته باشه و به این شکل کامل مخصوصا نصب نرم افزارشو گفته باشه خود من برا اولین بار که خواستم نرم افزارشو نصب کنم بعد از اینکه رفتم تو سایت MICROCHIP گیج شدم کدوم نرم افزار به کارم میاد که دانلودش کنم به هر حال من در ادامه سعی میکنم آموزش هایی رو که خودم یادگرفتم رو در اختیارتون بزارم.
در این قسمت اول از همه این نکته رو بگم که تمام آموزش های PIC که تو مجموعه آموزشی PIC میگم روی میکروکنترلر PIC18F458 هستش و به زبان ++C که به کمک کامپایلر MPLAB X IDE
برچسب: آموزش میکروکنترلر pic,آموزش میکروکنترلر pic,به زبان c,آموزش ميكروكنترلر pic,آموزش میکروکنترلر pic به زبان بیسیک,آموزش میکروکنترلرهای pic به زبان c,دانلود آموزش میکروکنترلر pic,کتاب آموزش میکروکنترلر pic,فیلم آموزش میکروکنترلر pic,برد آموزشی میکروکنترلر pic,اموزش میکروکنترلر های pic,
نویسنده: ابوالفضل جعفری
آموزش ساخت و مونتاژ تابلو روان
در این بخش آموزش ساخت تابلو روان با ماژول LED آماده را برای شما دوست عزیز شرح می دهیم . چنانچه تمامی مراحل را به دقت و با توجه به تصاویر دنبال نمایید ، در عرض چند دقیقه با بیشتر اصول آشنا شده و بدون نیاز به دانستن علم الکترونیک و یا اصول برنامه نویسی قادرخواهید بود در عرض چند ساعت یک تابلو روان حرفه ای با کیفیت و با قابلیت های بسیار عالی بسازید .
مرحله اول : آشنایی با لوازم و تجهیزات اصلی
قبل از هر چیز لازم است تا با اجزاء اصلی این تابلو های جدید آشنا شوید تا بهتر بتوانید از آنها استفاده نمایید . در تصویر زیر دو عددماژول LE
برچسب: آموزش ساخت و مونتاژ تابلو روان,
نویسنده: ابوالفضل جعفری