آشنایی با برد های آماده آردوینو (Arduino) آردوینو (Arduino) برد های کوچکی هستند که با استفاده از میکرو کنترلر های AVR و ARM طراحی می شوند و کار کردن با آنها بسیار بسیار راحت می باشد ، این برد ها برای مبتدیان بسیار مفید می باشند چون برنامه نویسی آنها سطح بالا و بسیار راحت است در حین حال برای حرفه ای ها هم پیشنهاد می شود چون دارای کتابخانه و توابع گسترده برای کار با انواع سنسور و قطعات جانبی می باشد . با استفاده از این برد که در انواع مختلف تولید می شود با ساده ترین و کمترین مقدار برنامه نویسی می توانید پیشترفته ترین سنسور ها مثل جایرو ، شتاب سنج ، فشار و … را فعال سازی کرد و در پروژه هایی مانند کواد کوپتر ، ربات های تعادلی و … مورد استفاده قرار داد . همان طور که زبان بیسیک با کامپایلر بسکام و زبان سی با کامپایلر کدویژن نوشته میشود ، زبان برد های آردوینو هم با نرم افزار Arduino نوشته می شود که زبان آردوینو ترکیبی از زبان های C و ++C می باشد و کتابخانه های آردوینو نیز با همان زبان ++C نوشته می شوند . نرم افزار Arduino دارای محیط ساده و بسیار جذاب برای برنامه نویسی می باشد . در این پ

ساخت کواد کوپتر با آردوینو ( قسمت اول ) به نام خدا امروز میخوام دوره آموزش کواد کوپتر رو شروع کنم .این کواد کوپتر خیلی ساده و ارزان و بسیار استابل ( حفظ تعادل خوب ) هست. و فقط با یه رادیو کنترل و آردوینو و یک سنسور mpu6050 ( اگر نداشتین می توانید از ltg4200 هم استفاده کنید) میتونین بسازید . در قسمت اول وسایل مورد نیاز رو بگم با کلیک کردن روی هر قطعه سایت فروش و عکس و قیمت آن براتون در صفحه جدیدی باز میشه 1- آردوینو uno 2- mpu 6050 یا ltg4200mpu6050l3g42003- مقاومت 1.5 کیلو و 1 کیلو و 330 اهم .ال ای دی . هر کدوم یک عدد4 - باتری لیتیوم پلیمر 3 سل . ( ظرفیت اون رو هم هر چی دوس داشتین بگیرین ) یک کانکتور T هم بخرید 5 - چهار عدد براشلس موتور ( پیشنهاد a2212 به خاطر اینکه ارزونتره) 6 - چهار عدد اسپید کنترل 25 آمپر به بالا( 25 - 30 هر کدوم دوس داشتین) 7- چوب بالسا برای فریم (بدنه کواد کوپتر) از چوب معمولی هم میتونین استفاده کنین که یه خورده سنگین میشه . از آلومینیوم هم میتونین استفاده کنین از فریم آماده هم میتونین استفاده کنید8- یک عدد رادیو کنترل حداقل چهار کانال9- 20 جفت گلد کانکتور (

ساخت کوادکوپتر با آردوینو قسمت دوم به نام خدا در این قسمت میخوام درباره ساخت فلایت کنترل توضیح بدم . اول بگم فلایت کنترل چیه؟فلایت کنترل یک برد الکترونیکی هست که پرواز کوادکوپتر رو کنترل میکنه . خیلی ساده توضیح بدم : تعادل کواد کوپتر رو در هوا حفظ میکنهحالا این فلایت کنترلی که میخوایم بسازیم چیجوریه؟ به شماتیک زیر توجه کنینآردوینو کوادکوپترمدار را شبیه شماتیک بالا لحیم کنید . حتما لحیم کنید . استفاده از بردبورد و پین های نری و مادگی ممنوع . همونطور که میبینید در این مدار از l3g4200 استفاده شده و اتصال پایه های اون رو میبینید اگر این سنسور رو نداشتین میتونین از mpu6050 استفاده کنید و فرقی با اون ندارهاون ال ای دی هم ال ای دی هشدار هست و وقتی رادیو کنترل خاموش باشه هشدار میده یا باتری داره تموم میشه هشدار میده و مثلا وقتی سنسور جایرو شما داره کالیبره میشه هشدار میده . هشدار های اون بصورت چشمک زدن با فاصله زمانی هست که بعدا بیشتر توضیح میدم از پایه 8 تا 11 برای گیرنده رادیو کنترل هست 8 = roll9= pitch 10 = yaw11= throttleاینم از تزتیب پایه هااز 4 تا 7 هم برای اسپید کنترل هست 4=راست جلو 5=

ساخت کوادکوپتر با آردوینو ( قسمت سوم ) در این بخش میخوایم رادیو کنترلمون رو تست کنیم . رادیو کنترل شما هر چی باشه فرق نمیکنه . به عکس زیر توجه کنید . این عکس جوی استیک های رادیو کنترل رو توضیح میده مداری رو که در آموزش قبلی آماده کردین رو با کابل یو اس بی به کامپیوتر وصل کنید و برنامه زیر رو روی اون آپلود کنید . باتری لیتیوم پلیمر رو وصل نکنید . چون این مراحل ، مراحل تست هست . دریافتعنوان: تست گیرندهحجم: 4.24 کیلوبایتتوضیحات: این یک برنامه برای تست گیرنده هست وقتی برنامه رو آپلود کردین رادیو کنترل خودتون رو روشن کنید و همزمان سریال مانیتور رو هم باز کنید ( یادتون باشه که serial.begin 9600 هست )در سریال مانیتور چهار مقدار رو میبینید roll nicks gas yaw یه توضیح بدم : که gas همون تراتله و nicks هم pitch هست حالا شما وقتی روی رادیو کنترلتون جوی استیک ها رو حرکت میدین باید مقادیر توی سریال مانیتور تغییر کنه این تغییرات باید از 1000 تا 2000 باشه و وقتی جوی استیک ها در وسط قرار داره مقدار اون باید 1500 باشه با خطای ( +/- 4) حالا اگه این مقدار ها درست بود که شما به مرحله بعد

ساخت کوادکوپتر با آردوینو قسمت چهارم به نام خدا همونطور که گفته بودم الان میخوایم برنام مربوط به کانفیگ و کالیبره تجهیزات کوادکوپتر رو براتون بزارم فقط یک نکته بگم همین الان : آموزش ها رو مرحله به مرحله انجام بدین . اول برنامه رو قرار بدم بعدش هم توضیحات رو میدم دریافتعنوان: ستاپحجم: 39.9 کیلوبایتتوضیحات: برنامه تنظیمات اولیه کواد خب . برنامه رو روی برد آپلود کنید و سریال مانیتور رو باز کنید ( رنج کاری سریال مانیتور هم یادتون نره که یکی باشه) وقتی سریال مانیتور رو باز کردین به ترتیب مراحل زیر براتون نمایش داده میشه 0- لوگوی کواد کوپتر 1-در ابتدا میاد ارتباط i2c سنسور رو چک میکنه و اگه اشتباه باشه ارور میده و باید درستش کنید برای درست کردن اون باید به مسیر نصب آردوینو برید arduino-1.6.7hardwarearduinoavrlibrariesWireutilitytwi.h و فایل twi.h رو باز کنید و 100000 رو به 400000 تغییر بدین 2- برنامه گیرنده رادیو کنترل رو چک میکنه که روشن هست یا خاموش . در این قسمت فرستنده رو هم روشن کنید 3- بعد 10 ثانیه صبر میکنه تا جوی استیک های فرستنده رو در وسط قرار بدین 4-تراتل را بالا ببرید

ساخت کوادکوپتر با آردوینو قسمت پنجم به نام خدا توی این قسمت میخوایم اسپید کنترل ها رو کالیبره کنیمنکته:1- ملخ ها را جدا کنید ابتدا باید برنامه زیر رو روی بردتون آپلود کنید دریافتعنوان: کالیبرهحجم: 11.4 کیلوبایتتوضیحات: کالیبره کردن اسپید کنترل هابعد از این که برنامه رو آپلود کردین کابل یو اس بی رو جدا کنید و رادیو کنترل رو روشن کنید و تراتل رو در بالاترین قسمت قرار بدین و سپس باتری لیپو (لیتیوم پلیمر 3 سل) رو به بردتون وصل کنیدهمون اول موتور ها 3 تا بوق میزنن و کمی صبر کنید و سپس تراتل رو به حداقل مقدار خودش برسونین و منتظر 3 بوق موتور ها باشین . وقتی بوق ها تموم شد تراتل رو به آرامی بالا ببرید و نتیجه رو ببینیدنتیجه اینه که هر چهار موتور در یک زمان با سرعت یکسان راه اندازی میشن این از کالیبره شدن اسپید کنترل ها خب همه چی تموم شد . تا اینجا همه تنظیمات و کالیبره کردن بودن ... جلسه بعدی برنامه اصلی فلایت کنترل رو قرار میدم.توی قسمت بعدی برنامه اصلی کواد رو میزارم تا با آپلود کردن اون شما یک کواد کوپتر دارید . منتظر نظراتتون هستممنبع : آقای joop brokking سایت brokking.net

ساخت کوادکوپتر با آردوینو قسمت ششم به نام خداقسمت آخرخب این قسمتم قسمت آخره این کواد کوپتره . میخوام کد اصلی کوادکوپترو براتون قرار بدم دریافتعنوان: فلابتحجم: 36 کیلوبایت چند تا نکته بگم تا یادم نرفته : 1 - ملخ هارو بصورت عکس زیر وصل کنین. دیگه چپگرد راستگردش از تو عکس معلومهmotor2-برای تست اولیه میتونین با نخ ببندینش به تخته یا میز . یا از پایه های تست استفاده کنید 3- در ابتدا تست منتظر باشید تا چشمک زدن های led تمام شود و بعدش رادیو رو روشن کنید 4- برای روشن کردن کوادکوپتر ----------- تراتل را کم و یاو را به چپ ببرید 5- برای خاموش کردن کوادکوپتر ----------- تراتل را کم و یاو را راست ببرید 6- اگر در ابتدا که ال ای دی در حال چشمک زدن است کواد رو کج کنید یا تکان بدید فلایت کنترل اون حالت رو نقطه ی صفر کواد در نظر میگیره و وقتی تراتل رو زیاد میکنید کواد به همون صورت کج بلند میشه 7- اگر ال ای دی بعد از پنج ثانیه هنوز چشمک میزند یعنی تراتل را پایین نیاوردید به محض اینکه تراتل رو کم میکنین چشمک قطع میشهموفق باشید . منبع : آقای joop brokking سایت brokking.netصفحه یوتوبخودم این کوادکوپترو سا

آشنایی با موتور براشلس موتور براشلس موتور های براشلس همونطور که از اسمشان پیداست موتور های دی سی بدون جاروبک هستند و دارای آهنربای دائم بسیار قوی در قسمت چرخشی (روتور) هستنداین موتور ها به علت نداشت جاروبک دارای عمر بسیار بالایی هستندموتور براشلس همیشه دارای سه سیم نیست و انواع مختلفی داره . ولی بیشتر از نوع سه سیمه اون استفاده میشه که متداول ترهانیمیشن عملکرد موتور براشلس این موتور ها به دو صورت inruer , out ruer وجود دارند inruer : درون گردشی . مانند موتور های سه فاز معمولی out ruer : بیرون گردشی --- بیشتر از این نوع در کوادکوپتر استفاده میشود( در سی دی و دی وی دی رایتر ها هم استفاده میشود) راه اندازی این موتور ها مانند یک موتور سه فاز انجام میشودنحوه سیم بندی موتور براشلس اگر شما این موتور را به برق سه فاز با دامنه 12 ولت (موتور های مخصوص کوادکوپتر) وصل کنید مانند یک موتور سه فاز با تعداد دور ثابت می چرخد اما راه اندازی موتور براشلس dc با برق دی سی چگونه است ؟برای این کار شما باید از اسپید کنترل استفاده کنید حالا این اسپید کنترل چی کار میکنه : electronic speed control(esc)

روش جدید برای ساخت برد مدار چاپی با استون یا تینر 12000 این روش بسیار ساده بوده و تنها با ترکیب الکل و استون می توان به راحتی تونر را از کاغذ به برد مسی منتقل کرد و بعد از اسید کاری برد مدار چاپی بسیار باکیفیتی را درست نمود. کیفیت استون بسیار مهم می باشد . و سعی شود استون را از خرازی یا لوازم آرایشی تهیه نکنید زیرا این مواد در اصل تینر می باشد نه استون. برای تهیه استون اصل به فروشگاه های فروش مواد و لوازم آزمایشگاهی مراجعه گردد.روش کامل کار در این pdf موجود است دانلود کنید و از آن لذت ببرید. دانلود فایل آموزش

معرفی انواع فیبر مدار چاپی انواع فیبرهای مدار چاپی فیبرها در ضخامت های ۱mm ,2mm,3mm ساخته می شوند و به صورت استانداردهایی ارائه می گردند. همچنین لایه های مسی روی فیبر معمولا در ضخامت های استاندارد ۲۵، ۵۰ و ۷۵ میکرومتر استفاده می شوند. الف-فیبر فنلی این فیبراز ترکیب لایه های کاغذ در محلول فنل ساخته میشود و رایج ترین نوع فیبر مدار چاپی می باشد.این فیبر به رنگ زرد پررنگ و یا قهوه ای بوده و به راحتی سوراخ می شود و لایه مس روی آن بر اثر حرارت زیاد هویه، به راحتی جدا می شود، علت قیمت ارزان آن در تولید اغلب دستگاههای تجاری بکار میرود ودر مقابل حرارت مقاومت